黄正清1903年3月出生于四川省甘孜藏族自治州理塘县一个藏族家庭。早在1925年，他就与中共地下党员交往，接受了进步思想，并参加进步活动。抗日战争时期，做过一些有益工作，曾任中国国民党政府军事参议院少将参议等职。1949年，在人民解放战争取得全面胜利的前夕，黄正清起义投向革命。

    新中国成立后，黄正清历任甘肃省政府委员、省农业厅副厅长，西北军政委员会委员、畜牧部副部长、民族事务委员会副主任，西北行政委员会副主席，甘南藏族自治州州长，甘南藏族自治州军分区司令员，甘肃省人民政府副省长，甘肃省政协副主席等职。他还是第一、二届全国人大代表，全国人大民族委员会委员，全国人大国防委员会委员，全国政协第五、六、七届常务委员，甘肃省政协第二至七届副主席，中国和平统一促进会理事，1955年被授予少将军衔，1996年中央批准按省长级待遇。
     黄正清是一位与中国共产党和人民政府合作共事、荣辱与共、肝胆相照的少数民族爱国上层人士。在西北少数民族中，特别是在藏族群众中有很大的影响。他经常深入民族地区视察、调查，了解社情民意，在宣传贯彻党的民族政策，加强民族团结等方面做了大量的工作。

      黄正清同志，因病医治无效，于1997年10月6日在兰州逝世，享年95岁。